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清扫器技术荟萃+清扫车工作装置的匹配性能研究
清扫器技术荟萃+清扫车工作装置的匹配性能研究  [编    着]:  内部权威汇编资料
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清扫器技术荟萃+清扫车工作装置的匹配性能研究 清扫器技术荟萃+清扫车工作装置的匹配性能研究



1.智能家庭清扫机器人充电站的研究
【简介】在智能家庭清扫机器人系统中,充电站与机器人共同完成自动清扫、电池电能即将耗尽时的对接充电等任务。充电站的软硬件设计的技术水准对清扫机器人的自动化程度起着决定性的作用。有鉴于此,本文对智能家庭清扫机器人充电站进行了详细地研究。首先介绍了清扫机器人技术的发展现状并对自主充电技术的背景进行了综述和分析,为了满足智能清扫机器人的自动充电、遥控等要求,设计了使用单片机系统实现的红外无线通讯系统和快速充电控制器。其次阐述了红外无线通讯的原理、实现方法以及各种红外编码的优缺点;进而详细制定了充电站主体和专用遥控器共同使用的红外通讯协议,设计了具体的实现方法。然后在详细分析了镍氢电池的特性的基础上开发了快速充电控制器,进而设计了供给系统工作的电源电路。在软件设计方面,利用SNC系列单片机的汇编语言对单片机系统的按键和红外通讯进
2.清扫机盘刷清扫性能试验研究与运动仿真
【简介】本文以饲料厂清扫机清扫装置的主要工作部件盘刷为研究对象,通过对国内外清扫机应用和研究现状以及影响清扫机盘刷接地点速度的分析,确定了影响清扫效率和清扫能力两个性能指标的因素主要有:清扫速度、盘刷转速和清扫时的物料量。并以这三个因素为试验研究的考察因素,采用单因素试验和正交试验进行研究, 探寻这三个因素对清扫效率和清扫能力的影响规律。通过对单因素试验数据的分析处理,找出影响清扫效率和清扫能力的主要因素以及影响规律;通过对正交试验的数据进行极差分析,找到了影响清扫效率的因素的主次顺序;通过对正交试验的数据进行方差分析,找到了影响清扫效率的各因素的显着水平。通过对清扫装置的结构分析,运用Autodesk Inventor三维建模软件进行主要构件的三维建模、装配及干涉检查,并对盘刷装置的升降运动和盘刷的清扫运动进行了运动学
3.家庭清扫机器人嵌入式覆盖算法与自主充电算法研究
【简介】随着科技和计算机技术的不断进步以及机器人学的迅猛发展,服务机器人逐渐进入人类社会。作为将移动机器人技术和吸尘器技术结合起来的吸尘机器人,受到越来越多的关注。吸尘机器人能够实现室内环境(地面)的自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,作为智能移动机器人的一个特殊应用,吸尘机器人体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。本文以与广东龙昌公司的合作开发项目的嵌入式家庭清扫机器人为例,全面而重点地介绍了针对实物机器人的嵌入式软件开发,提出了基于栅格地图表示方法的内螺旋覆盖算法和自主对接充电算法,并对两个算法进行了全面深入的探讨。传感器的探测范围对机器人覆盖问题的规划能力影响很大,探测半径越小对规划能力要求越高。本文研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题,提出了基于栅格法的内螺旋覆盖(ISC)算法。ISC算法实现简单
4.混合动力清扫车动力系统设计与仿真
【简介】我国城市化进程的不断加快和城市人口的日趋增长,对于城市垃圾处理提出了更大的挑战,道路清扫车以其高效、便捷的特点在城市环卫中取得了越来越广泛的作用。但城市道路清扫车在执行清扫任务时,由于行驶速度慢,造成主发动机长时间工作在低效区域,导致燃油利用率低、排放差等问题。混合动力电动汽车采用发动机与电池相组合的方式可以在一定程度上提高传统汽车的燃油经济性,降低污染物的排放,且生产成本相对于纯电动汽车和燃料电池电动汽车较低,有望在当前阶段得到很好的发展。尽管混合动力电动系统较传统动力系统增加了很多设备,从而也增加了重量和体积,但相对于轿车,这些变化带来的问题对大型车辆的影响比较小。本文以传统的道路清扫车作为研究对象并结合其实际运行工况特点,进行了混合动力驱动系统的分析与设计,通过最终的优化实现了提高燃油经济性和减少尾气排放
5.清扫车工作装置的匹配性能研究
【简介】随着中小城市的快速发展,对市政道路、广场、居民小区、公园以及企事业单位等公共设施的清扫和保洁任务量越来越大,所以针对不同的路面特点需要选择合适的清扫车类型。为此,长安大学与沈阳天信联合开发了QS5020小型清扫车,该吸扫式清扫车采用双发动机模式,具有体型小,造价低,机动灵活的优势,主要面向市政街道、广场小区等区域,进行垃圾清理和保洁作业,填补了市场空白。本文针对所开发的小型清扫车技术要求,确定了整机的设计方案,并对其工作装置进行了参数选择和计算;其次,通过分析风机、副发动机和液压泵的工况特性,得出了风机与管路系统的合理匹配方式,副发动机与风机以及液压泵的联合工作点的设置,并分析了在清扫车变工况条件下,副发动机恒功率匹配与变功率匹配相结合的调节方式,提出了相应的控制策略。此外,通过试验,得出了清扫车清扫效率的影响
四.本套技术资料包含的两张相关技术配套光盘部分目录如下:

[HT10600-0064-0001] 便携式高空作业清扫器
[HT10600-0097-0002] 手推式的小型清扫器
[HT10600-0158-0003] 弹簧补偿式皮带机清扫器 [HT10600-0239-0004] 置有双刀片双向切换的皮带清扫器
[HT10600-0070-0005] 工业真空清扫器
[HT10600-0131-0006] 叶子和碎片清扫器
[HT10600-0186-0007] 一种带侧刷装置的电动清扫器
[HT10600-0156-0008] 高效安全的胶带清扫器
[HT10600-0031-0009] 电动鞋底清扫器
[HT10600-0119-0010] 踏面清扫器
[HT10600-0223-0011] 一种吸尘器式绝缘子带电清扫器
[HT10600-0045-0012] 清扫器
[HT10600-0153-0013] 机场清扫器
[HT10600-0121-0014] 台车蓖条振打清扫器
[HT10600-0061-0015] 管道清扫器
[HT10600-0240-0016] 皮带输送机电清扫器[HT10600-0287-0017] 带式输送机可调节式恒力矩重段清扫器
[HT10600-0003-0018] 电动清扫器
[HT10600-0280-0019] 物料输送带用自动节能清扫器
[HT10600-0021-0020] 自动调整间隙的胶带输送机清扫器
[HT10600-0226-0021] 机载清扫器
[HT10600-0188-0022] 炉盖的底部清扫器
[HT10600-0227-0023] 一种焦炉混合煤气加减考克阀芯清扫器
[HT10600-0107-0024] 一种用于墙壁的清扫器
[HT10600-0179-0025] 用于自动补偿清扫器的刮片
[HT10600-0174-0026] 地面清扫器
[HT10600-0264-0027] 螺旋式清扫器
[HT10600-0283-0028] 带式输送机用皮带吸净清扫器
[HT10600-0012-0029] 一种带式输送机用积料式清扫器
[HT10600-0253-0030] 组合便捷式机场清扫器
[HT10600-0102-0031] 新型清扫器
[HT10600-0189-0032] 一种双刷电动清扫器
[HT10600-0145-0033] 抗冲击运输皮带清扫器
[HT10600-0057-0034] 平面清扫器
[HT10600-0246-0035] 用于轮齿式破碎机的清扫器
[HT10600-0259-0036] 带式输送机清扫器[HT10600-0084-0037] 板簧清扫器
[HT10600-0242-0038] 用于带式输送机的无源清扫器
[HT10600-0268-0039] 物料运输皮带清扫器
[HT10600-0055-0040] 结合板弹性清扫器
[HT10600-0113-0041] 皮带清扫器
[HT10600-0228-0042] 用于烧结台车弹性滑道板的重锤式清扫器
[HT10600-0018-0043] 自动鞋底清扫器
[HT10600-0220-0044] 一种踏面清扫器
[HT10600-0147-0045] 脉冲仓壁清扫器
[HT10600-0013-0046] 皮带机自动调节清扫器
[HT10600-0135-0047] 一种绝缘子带电清扫器
[HT10600-0127-0048] 清扫器支架和保护系统及方法
[HT10600-0284-0049] 双辊弹力清扫器
[HT10600-0180-0050] 运输带清扫器高耐磨刮板
[HT10600-0276-0051] 一种吹气式绝缘子带电清扫器
[HT10600-0198-0052] 双刮边传送带清扫器
[HT10600-0217-0053] 黑板卡槽粉笔灰清扫器
[HT10600-0077-0054] 一种清扫器具
[HT10600-0218-0055] 油品旋转喷射全方位调合清扫器
[HT10600-0286-0056] 一种胶带运输机拉拔式清扫器[HT10600-0250-0057] 无能源滚刷清扫器
[HT10600-0065-0058] 手动式无尘清扫器
[HT10600-0047-0059] 一种铁轨轨面清扫器
[HT10600-0170-0060] 出水槽清扫器
[HT10600-0009-0061] 清扫器
[HT10600-0141-0062] 带轨道清扫器具的门滑轮装置
[HT10600-0098-0063] 多排集成式清扫器
[HT10600-0079-0064] 清扫器
[HT10600-0142-0065] 刨煤机滑架下链道清扫器
[HT10600-0235-0066] 一种皮带滚筒清扫器
[HT10600-0033-0067] 水池清扫器
[HT10600-0149-0068] 电动清扫器
[HT10600-0082-0069] 防溢清扫器
[HT10600-0132-0070] 可调刮刀角度的输送机输送带清扫器
[HT10600-0263-0071] 一种清扫器刀头
[HT10600-0233-0072] 电动清洁清扫器
[HT10600-0109-0073] 全自动清扫器
[HT10600-0118-0074] 多功能皮带清扫器
[HT10600-0016-0075] 一种带式输送机用清扫器
[HT10600-0124-0076] 氧气熔断机的喷嘴清扫器具[HT10600-0159-0077] 输煤带拉紧室清扫器
[HT10600-0200-0078] 螺杆调节式双面清扫器
[HT10600-0140-0079] 一种清扫器具
[HT10600-0030-0080] 刮板清扫器
[HT10600-0078-0081] 组合式多功能清扫器
[HT10600-0083-0082] 振动筛面清扫器
[HT10600-0072-0083] 带式输送机的双联刮板清扫器
[HT10600-0100-0084] 高压开关绝缘套管清扫器
[HT10600-0229-0085] 一种齿轮自锁式清扫器调节装置
[HT10600-0267-0086] 自动清扫器
[HT10600-0022-0087] 容器端板管孔清扫器
[HT10600-0190-0088] 组合便携式清扫器
[HT10600-0258-0089] 用于带式输送机清扫器的扭簧棘轮张紧装置
[HT10600-0254-0090] 管路清扫器
[HT10600-0053-0091] 手推式电动清扫器
[HT10600-0075-0092] 扫刮式清扫器
[HT10600-0092-0093] 高楼外部清扫器
[HT10600-0043-0094] 橡胶清刮、清扫器
[HT10600-0184-0095] 滚动清扫器
[HT10600-0269-0096] 一种用于皮带输送机的空段清扫器[HT10600-0221-0097] 高带速皮带清扫器
[HT10600-0138-0098] 皮带机V型清扫器
[HT10600-0038-0099] 静电吸尘清扫器
[HT10600-0050-0100] 高空清扫器
[HT10600-0167-0101] 边刷清扫器
[HT10600-0036-0102] 清扫器的集尘器开启装置
[HT10600-0062-0103] 蜘蛛网清扫器
[HT10600-0143-0104] 一种无源清扫器
[HT10600-0120-0105] 一种具有清扫器的移动工作台式压力机
[HT10600-0024-0106] 推进式清扫器
[HT10600-0101-0107] 滚动式清扫器
[HT10600-0238-0108] 运输带清扫器扭力铰链装置
[HT10600-0237-0109] 随动旋转刷辊式皮带清扫器
[HT10600-0105-0110] 人工清扫器
[HT10600-0155-0111] 全自动家用室内清扫器
[HT10600-0213-0112] 一种带式输送机的清扫器
[HT10600-0088-0113] 一种胶带运输机清扫器
[HT10600-0197-0114] 可换装的清扫器刀片
[HT10600-0081-0115] 多功能清扫器
[HT10600-0210-0116] 板式给料机清扫器[HT10600-0025-0117] 胶带运输机清扫器
[HT10600-0172-0118] 传送皮带螺旋式弹力清扫器
[HT10600-0027-0119] 组合式清扫器
[HT10600-0091-0120] 带清扫器的黑板擦
[HT10600-0054-0121] 清扫器
[HT10600-0164-0122] 离子发生元件、使用了离子发生元件的离子发生装置、空调装置、清扫器和冰柜
[HT10600-0066-0123] 百叶窗清扫器
[HT10600-0194-0124] 输送带合金清扫器
[HT10600-0104-0125] 皮带运输机安全自动清扫器
[HT10600-0166-0126] 简易手推清扫器
[HT10600-0196-0127] 自动高净度清扫器
[HT10600-0176-0128] 组合式管道清扫器
[HT10600-0241-0129] 用于带式输送机清扫器的涨紧器
[HT10600-0040-0130] 一种合金橡胶空段清扫器
[HT10600-0126-0131] 一种自动清扫器的压力补偿装置
[HT10600-0171-0132] 地板清扫器
[HT10600-0178-0133] 旋转式电动清扫器
[HT10600-0230-0134] 一种自动调压式头部皮带清扫器
[HT10600-0068-0135] 带式输送机的清扫器
[HT10600-0037-0136] 电子仪器内部吹风干燥吸尘清扫器[HT10600-0206-0137] 除尘滤筒清扫器
[HT10600-0214-0138] 高空带电清扫器
[HT10600-0110-0139] 高效库壁清扫器
[HT10600-0144-0140] 一种输送带清扫器
[HT10600-0252-0141] 鞋底清扫器
[HT10600-0004-0142] 等电位射流带电清扫器
[HT10600-0243-0143] 有源式刷辊清扫器
[HT10600-0123-0144] 具有可前移的清扫器的电化学机械加工
[HT10600-0094-0145] 复合胶板弹簧钢片筒面皮带清扫器
[HT10600-0096-0146] 复合胶板弹簧钢片返程皮带清扫器
[HT10600-0087-0147] 清扫器
[HT10600-0117-0148] 输送带清扫器
[HT10600-0029-0149] 悬式绝缘子带电清扫器
[HT10600-0069-0150] 自吸式浮油清扫器
[HT10600-0116-0151] 高净悬臂回转式自动退让皮带清扫器
[HT10600-0208-0152] 天花板清扫器
[HT10600-0058-0153] 手动地毯清扫器
[HT10600-0052-0154] 地板地毯清扫器
[HT10600-0160-0155] 组合式清扫器
[HT10600-0095-0156] 多用防溢清扫器[HT10600-0115-0157] 余热锅炉烟管清扫器
[HT10600-0056-0158] 手动式简易清扫器
[HT10600-0207-0159] 带清扫器的带式输送机
[HT10600-0073-0160] 水浴式清扫器
[HT10600-0255-0161] 输送带的双向空段清扫器
[HT10600-0244-0162] 带式输送机陶瓷清扫器
[HT10600-0146-0163] 胶带清扫器
[HT10600-0063-0164] 家用清扫器
[HT10600-0192-0165] 皮带输送机清扫器
[HT10600-0137-0166] 用于疏通地下管道的清扫器
[HT10600-0076-0167] 双刮板清扫器
[HT10600-0168-0168] 全自动输送带头部清扫器
[HT10600-0219-0169] 电扇清扫器
[HT10600-0128-0170] 手动操作清扫器
[HT10600-0125-0171] 手动式地面清扫器
[HT10600-0034-0172] 一种清扫器
[HT10600-0035-0173] 凸轮摆动式轨道清扫器
[HT10600-0205-0174] 胶带输送机用板簧清扫器
[HT10600-0257-0175] 便携式小软轴清扫器
[HT10600-0015-0176] 带清扫器的除尘器[HT10600-0193-0177] 一种带双刷装置可变速的电动清扫器
[HT10600-0001-0178] 清扫布及清扫器具
[HT10600-0185-0179] 可释放吸附件的磁性清扫器
[HT10600-0014-0180] 可调节皮带清扫器
[HT10600-0133-0181] 一种可调角度的清扫器
[HT10600-0202-0182] 多功能双滚清扫器
[HT10600-0134-0183] 带式输送机清扫器的支撑调节支架
[HT10600-0111-0184] 两用清扫器
[HT10600-0071-0185] 自行车链条清扫器
[HT10600-0191-0186] 一种带边角刷毛的双刷辊清扫器
[HT10600-0173-0187] 翼形清扫器
[HT10600-0281-0188] 胶带湿式清扫器
[HT10600-0209-0189] 皮带机清扫器
[HT10600-0265-0190] 一种清扫器刮板
[HT10600-0282-0191] 列车用踏面清扫器研磨子装卸结构
[HT10600-0271-0192] 用于输送带清扫器张紧装置的张紧套
[HT10600-0028-0193] 压力清扫器
[HT10600-0150-0194] 新型刷式清扫器
[HT10600-0152-0195] 清扫器
[HT10600-0266-0196] 一种皮带机清扫器[HT10600-0272-0197] 一种刷式清扫器
[HT10600-0020-0198] 皮带输送机机头清扫器
[HT10600-0169-0199] 水帘式可调刀片皮带清扫器
[HT10600-0048-0200] 皮带清扫器
[HT10600-0231-0201] 手持式万向节同步带轮传动高压带电清扫器
[HT10600-0010-0202] 高净度皮带清扫器
[HT10600-0211-0203] 踏面清扫器间隙调整装置
[HT10600-0245-0204] 皮带机清扫器
[HT10600-0044-0205] 推力驱动式简便室内地面清扫器
[HT10600-0099-0206] 辊刷清扫器
[HT10600-0032-0207] 简易组合清扫器
[HT10600-0224-0208] 高速动车组车轮踏面清扫器的研磨子
[HT10600-0199-0209] 滚刷清扫器
[HT10600-0201-0210] 静电清扫器
[HT10600-0183-0211] 皮带清扫器
[HT10600-0216-0212] 积液清扫器
[HT10600-0129-0213] 自动高净度清扫器
[HT10600-0086-0214] 高净度皮带清扫器
[HT10600-0136-0215] 油品旋转喷射全方位调合清扫器
[HT10600-0005-0216] 转刷清扫器系统[HT10600-0163-0217] 烟草切丝机排链清扫器
[HT10600-0074-0218] 皮带输送机磁性清扫器
[HT10600-0177-0219] 复合型皮带机清扫器
[HT10600-0203-0220] 多刷可调式清扫器
[HT10600-0222-0221] 一种电动吹风绝缘子带电清扫器
[HT10600-0161-0222] 一种用于带式输送机输送带清扫器的张紧装置
[HT10600-0002-0223] 清扫器具
[HT10600-0175-0224] 一种钢包台车悬挂式清扫器
[HT10600-0042-0225] 清扫器
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